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温广辉
教授
beat365亚洲体育在线官网
系统科学系
电话：
邮箱：
ghwen@seu.edu.cn
地址：
beat365亚洲体育在线官网九龙湖校区
邮编：
211189
  • 基本信息
  • 研究成果
  • 项目与荣誉
  • 社会兼职
  • 温广辉，河南平顶山人，beat365亚洲体育在线官网首席教授(二级教授)，博士生导师（系统科学，网络空间安全），硕士生导师（系统科学，数学），IET Fellow，国家杰出青年科学基金获得者，教育部国家级青年人才入选者，国家优秀青年科学基金获得者，某型号分系统副主任设计师，江苏国家应用数学中心副主任，江苏省信息数学应用中心常务副主任（主持工作）。长期从事分布式控制理论与控制工程、网络群体智能理论与技术、自主智能无人系统领域的研究工作。在Nature子刊、Research、The Innovation和IEEE汇刊发表学术论文100余篇，出版学术专著4部，SCI他人引用过万次，获国际学术期刊最佳论文奖1次（The 7th Kimura Best Paper Award of Asian Journal of Control）、国内外学术会议最佳论文奖5次。担任国际期刊IEEE/ASME Trans. Mechatronics, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems 和Asian J. Control编委，获Asian J. Control首届杰出编委奖。担任国内核心期刊《自动化学报》、《指挥与控制学报》和《系统工程与电子技术》编委。任中国指挥与控制学会副秘书长、中国自动化学会大数据专委会副主任、中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任；主持国家杰青项目、优青项目，国家自然基金联合重点项目、科技部重点研发计划项目课题，军科委GF创新特区项目、重大专项项目，ZF预研项目，中船重工集团横向课题等30余项科研项目；申请国家发明专利70余项，授权28项；授权国际PCT专利1项（美国发明专利）。获国家一级学会科学技术奖一等奖1项（排名第1），日内瓦国际发明展金奖1项（排名第1），ARC DECRA Fellow，亚太神经网络学会青年杰出研究奖，中国指挥与控制学会青年科学家奖、创新奖一等奖等学术荣誉。
    培养团队青年教师2人入选国家级青年人才计划，培养学生中2人入选中国科协青年托举计划、1人获国家一级学会优秀博士论文奖、1人获beat365亚洲体育在线官网优秀硕士论文奖、2名硕士毕业生赴澳大利亚皇家墨尔本大学攻读博士（全奖）；指导2名本科生获江苏省普通高等学校本科优秀毕业设计，本科生SRTP项目成员留学美国哥伦比亚大学，新加坡国立大学等世界排名前100高校。

  • 1. 科研方向


    团队面向国家“新一代人工智能”发展战略，以构筑我国群体智能研究的先发优势为使命责任，围绕智能感知、智能决策与智能控制开展科学研究与技术攻关. 具体研究方向包括: 

    智能感知：网络化协同感知基础理论与技术，分布式信息融合，态势感知与目标识别

    智能决策：协同运动规划，强化学习及其在智能决策中的应用，分布式优化与博弈

    智能控制：群体智能理论与技术，分布式控制理论与控制工程，AI驱动的协同控制



    2. 关于招生


    “得天下英才而育之”，是每位教师一生最大的乐事！热烈欢迎对相关科研方向感兴趣的学生加入团队！

    联系方式：ghwen@seu.edu.cn



    3. 学术论文


    1)  10篇代表性论文


    [1] G. Wen, Y. Zhao, Z. Duan, W. Yu, and G. Chen, Containment of higher-order multi-leader multi-agent systems: A dynamic output approach, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 4, pp. 1135-1140, 2016.


    [2] G.  Wen and  W. X. Zheng, On constructing multiple Lyapunov functions for tracking control of  multiple agents with switching topologies, IEEE  Transactions on Automatic Control,  vol.  64, no. 9, pp. 3796-3803, 2019.


    [3] G. Wen, X. Yu, J. Fu, H. Wang, and W. Yu, Fast distributed average tracking in multi-agent networks: The case with general linear agent dynamics, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 8, no. 2, pp. 997-1009, 2021.


    [4] G. Wen, W. X. Zheng, and Y. Wan, Distributed robust optimization for networked agent systems with unknown nonlinearities, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper,  vol. 68, no. 9, pp. 5230-5244, 2023.


    [5] G. Wen, Y. Lv, W. X. Zheng, J. Zhou, and J. Fu, Joint robustness of time-varying networks and its applications to resilient consensus, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, vol.  68, no. 11, pp. 6466-6480, 2023.


    [6]  Y. Li, Y. Ding, S. He, F. Hu, J. Duan, G. Wen*, H. Geng, Z. Wu, H. B. Gooi*, Y. Zhao, C. Zhang, S. Mei, and Z. Zeng*, Artificial intelligence-based methods for renewable power system operation, Nature Reviews Electrical Engineering, https://doi.org/10.1038/s44287-024-00018-9.


    [7] G. Wen, J. Fu, H. Lu, J. Sun, and H. Shen, Robust collision avoidance and path-following of USVs with reduced conservativeness: A control barrier function-based approach, Journal of Field Robotics, doi: 10.1002/rob.22456.


    [8] D. Zhao, D. W. C. Ho, and G. Wen, Generalized graph-dependent isolation of collusive attacks for interconnected systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, doi: 10.1109/TAC.2024.3474055. 


    [9] M. Luan, G. Wen, Y. Lv, J. Zhou, and C. L. Philip Chen, Distributed constrained optimization over unbalanced time-varying digraphs: A randomized constraint solving algorithm, IEEE Transactions on Automatic Control, Full Paper, doi: 10.1109/TAC.2023.3347328.


    [10] Y. Zhou, G. Wen, Y. Wan, and J. Fu, Consensus tracking control for a class of general linear hybrid multi-agent Systems: A model-free approach, Automatica, Regular Paper, vol. 156, art. no.:  111198, 2023.



    2) 综述论文


    [1]  G. Wen, X. Yu, W. Yu, and J. Lu, Coordination and control of complex network systems with switching topologies: A survey, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Systems, vol. 51, no. 10, pp. 6342-6357, 2021. IEEE-TSMCS-WYYL-2020.pdf


    [2] G. Wen, X. Yu, and Z.-W. Liu, Recent progress on the study of distributed economic dispatch in smart grid: An overview, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, vol. 22, pp. 25-39, 2021. Wen-2021-Recent progress on the study of distributed economic dispatch in smart grid an overview.pdf


    [3]  温广辉，杨涛，周佳玲，付俊杰，徐磊，强化学习与自适应动态规划：从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述，控制与决策，卷：38，期：5，页码：1200-1230，2023. 强化学习与自适应动态规划_...智能体系统中的应用进展综述_温广辉.pdf



    3) 观点性论文


    [1] G. Wen, W. Yu, X. Yu, and J. Lu, Complex cyber-physical networks: From cybersecurity to security control, Journal of Systems Science and Complexity, vol. 30, no. 1, pp. 46-67, Feb. 2017. (Invited paper)



  • 主持基金类项目情况

      

    国家杰出青年科学基金项目（网络群体智能理论与技术），2024-2028年；


    国家自然科学基金委联合重点项目（多无人系统智能协同自适应定位与跟踪技术），2023-2026年；  

      

    国家重点研发计划项目课题（动态开放环境下基于不完全信息的分簇群智决策），2022-2027年； 

      

    中国高校产学研创新基金—无人集群协同智能项目（无人机-无人艇动态跟踪降落控制设计与优化），2022-2023年；  

      

    装备预研教育部联合基金项目，2021-2023年；

      

    国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，2018-2020年；


    江苏省自然科学基金优秀青年基金项目，2018-2020年；


    国家自然科学基金面上项目，2017-2020年；


    国家自然科学基金青年科学基金项目，2014-2016年；


    江苏省自然科学基金青年基金项目，2014-2016年；


    教育部博士点基金新教师类基金项目，2014-2016年；


    beat365亚洲体育在线官网通选课程项目重点建设项目，2019年。



    人才培养与荣誉


    1. 2023年中国指挥与控制学会优秀博士论文指导教师（学生：赵丹，博士论文题目：集群智能系统的攻击隔离与弹性协同控制研究）

    2. 2022年第24届全国机器人及人工智能大赛（无人车智能挑战赛-自主巡航、目标射击）全国决赛一等奖指导教师；

    3. beat365亚洲体育在线官网2022年校级优秀硕士专业学位论文指导教师（学生：俞佳慧，硕士论文题目：基于变量相关性分析的蚁群算法及其在电力系统经济调度中的应用）；

    4.  beat365亚洲体育在线官网2022年校级优秀本科毕业论文指导教师；

    5. 第一届Asian Journal of Control 期刊杰出编委奖(Outstanding Associate Editor of 2021)；

    6. 2021年江苏省大学生课外学术科技作品竞赛（暨“挑战杯”全国竞赛江苏省选拔赛）特等奖指导教师（获奖作品：基于群体智能的分布式控制与协同优化，指导教师：温广辉，吕跃祖，刘国华）；

    7. 2019年江苏省普通高等学校本科优秀毕业设计（论文）指导教师；

    8. 2017年江苏省普通高等学校本科优秀毕业设计（论文）指导教师。



  • 学会任职

      

    IEEE IES 工业信息学技术委员会（中国）主席；


    中国指挥与控制学会副秘书长；


    中国自动化学会大数据专业专委会副主任；


    中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任；


    中国自动化学会环境感知与保护自动化专委会委员；

      

    中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专委会委员；

      

    中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员；

      

    中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员；

        

    中国自动化学会控制理论与应用专委会秘书长助理（2010-2012）；

      

    TC Member of IEEE IES TC on Network-Based Control Systems and Applications；

      

    TC Member of IEEE IES TC on Technology Ethics and Society；

      

    美国《数学评论》评论员；

      

    IEEE高级会员。


      

    会议任职

      

    2013年-，中国复杂网络学术会议程序委员会委员；

      

    20余个国际学术会议程序委员会委员；

      

    20余个国内外学术会议的Session Chair/Co-chair；

      

    ICACI2017出版主席；

      

    YAC2018出版主席；

      

    2013-2021年beat365亚洲体育在线官网复杂系统与网络科学研究中心论坛组办者。



    编委任职

        

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2024-, SCI IF: 6.1)


    IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (2023-, SCI IF: 14.255)

      

    IEEE Transactions on Industrial Informatics (2023-, SCI IF: 11.648)

      

    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2019-, SCI IF: 13.451)


    IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society(2020-)

      

    Asian Journal of Control (2016-, SCI IF: 3.452)